Іван Іванович Нестеренко народився 26 квітня 1952 року в с. Цвітне, Чернігівського району, Запорізької області.
Закінчив у 1978 році Донецький інститут радянської торгівлі, економіст (факультет бухгалтерський облік та аналіз фінансово-господарської діяльності на підприємствах) і в 1986 році Донецький державний університет, юрист (економіко правовий факультет).
1977-1989 – ревізор, ст. ревізор, начальник ревізійного відділу управління торгівлі Донецького облвиконкому;
1989-1991 – директор госпрозрахункової аудиторської фірми;
1991-2004 – генеральний директор ТОВ «Донецькінаудит»;
2004-2009 – член Державної комісії з цінних паперів та фондового ринку.
Приймав активну участь у підготовці проекту Закону України «Про аудиторську діяльність» та у створенні Спілки аудиторів України, проведенні установчого і наступних з’їздів аудиторів України. Постійно сприяв організації науково-практичних конференцій та інших заходів з становлення аудиторської діяльності в Україні.
Нагороджений відомчою відзнакою «Знак Пошани» Державної комісії з цінних паперів та фондового ринку, нагородою «За відродження України», відомчою відзнакою "15 років державній службі боротьби з економічною злочинністю" Міністерства внутрішніх справ України.
З 15 січня 2010 року Голова Аудиторської палати України.